安排部队扎营后，关公又派出大量的小型舰艇到前方去侦察，另外，还有几艘中型战舰负责牵引动力热气球。

动力热气球和以前用脚踏式螺旋桨作为动力不同，是加装了“热气机”作为动力源的。这种所谓的“热气机”其实就是斯特林发动机。以前也有些“热气机”被摆上热气球试用，不过却不是成熟的产品，现在技术已经基本成熟。

斯特林发动机是通过气缸内工作介质（气体）经过冷却、压缩、吸热、膨~胀为一个周期的循环来输出动力，......